Robotik

04.05. 2007

Einstieg in die Robotik

Filed under: Allgemein,Robotik — Gucky @ 02:10

Nun habe ich mich also entschlossen, in die Robotik einzusteigen !
Natürlich bin ich nicht so vermessen, gleich den ultimativen Haushaltsroboter bauen zu wollen, wie er einigen meiner Leserinnen vorschwebt… 🙂

Aber jeder Weg beginnt mit dem ersten Schritt !
Und der erste Schritt auf meinem Weg war, mir etwas Information zusammen zu suchen.

Was versteht man unter Robotik ?

Unter Robotik verstehen wir hier ganz allgemein die Beschäftigung mit Robotern. Wenn man als „Roboter“ ein Gerät bezeichnet, das sich autonom (selbständig) in seiner Umwelt bewegt (und zurechtfindet), dann hat man eine Materie vor sich, die keinen Aspekt der modernen Technologie ausläßt.
[ von hier ]

Weiterführende Gedankengänge gibt es auch HIER

Einen Roboter bauen, das wollten viele schon als Kind! Dem ein oder anderen technisch sehr interessierten kommt dieser Gedanke jedoch früher oder später noch einmal, manchmal ganz spontan oder durch den Beruf, Schule oder Studium. In fast jeder Altersklasse von 10 bis 60 werden Roboter gebastelt, das sieht man auch an der Altersstruktur in den Robotik-Foren.

Da habe ich ja gerade noch rechtzeitig „die Kurve“ gekriegt… 🙂

30.04. 2007

Stück für Stück geht es weiter

Filed under: Allgemein — Gucky @ 23:08

Jooo… im Moment bin ich noch dabei, mich umzugucken und mir die Teile zusammen zu suchen, die man braucht.
Dabei habe ich einige gute Seiten entdeckt, die auch Wissen vermitteln und das ist jetzt erstmal wichtiger als alles andere, da ich mir teure Fehlkäufe nicht leisten kann.
Alles was ich finde und für gut befinde, wird mit einem Link „verewigt“… 🙂

Dabei sind mir auch einige Informationen zu einigen gängigen Staubsauger-Robots „über den Weg gelaufen“.

Dies ist der Roboter, den ich habe (ich erwähnte ihn in anderen Beiträgen ! )

Und hier ist ein Robot, der natürlich ein Vielfaches von dem kostet wie meiner, aber dafür wohl auch recht komfortabel ist. So jedenfalls der Autor des Artikels.

Und HIER noch einige private Entwicklungen von Staubsauger-Robotern.

Ich habe auch noch Wischroboter und Rasenmäher-Roboter gefunden. Aber für MICH liegt das preislich (also wenn ich sowas kaufen wollte) in utopischer Ferne und außerdem will ich keine fertigen Geräte, sondern mir alles selbst zusammenstellen und gucken, wie es funktioniert.

22.04. 2007

Robocup

Filed under: Allgemein,Robotik — Gucky @ 01:14

Robocup: Keine reine Spielerei

Der RoboCup wird gelegentlich mit dem Apollo-Programm der sechziger Jahre verglichen. Tatsächlich ähneln sich beide Projekte darin, dass ihre Zielsetzungen nicht gerade als marktorientiert gelten können.
[ http://www.heute.de/ZDFheute/inhalt/5/0,3672,5266661,00.html ]

Bilderserie : Die Roboter kommen
Video : Mensch gegen Maschine

Wie ich schon in den vorigen Artikeln bemerkte, bin ich an dieser Thematik sehr interessiert. Leider reicht es im Moment nur, aufmerksam entsprechende Projekte zu verfolgen und dieser Robocup gehört wohl zu den „höheren Weihen“.
Mir fehlen immer noch die finanziellen Mittel und ich suche auch noch, möglichst viel Roboter für möglichst wenig Geld zu bekommen… 🙂

29.03. 2007

Warum Robotik ?

Filed under: Allgemein — Gucky @ 18:06

Ja… noch ist der erste wirkliche Schritt nicht getan. Die Gründe dafür führte ich schon im letzten Beitrag an.
Deshalb kann ich vorerst nur „labern“ und mich nach Wegen umgucken, wie ich meine Vorstellungen realisieren kann.

Doch wer kleine mobile Roboter als Spielzeug oder akademischen Spleen abtut, macht es sich zu einfach. Denn nirgendwo sonst greifen so viele interessante Disziplinen aus Elektronik, Sensorik, Mechanik und Mikrocomputertechnik ineinander, wie beim Bau eines Roboters.
[ von hier ]

Alles das sind mir keine Fremdworte… 🙂
Auch wenn ich – noch nicht – die richtige Ahnung habe. Aber es sind alles Dinge, die mich interessieren und wo ich so Grundkenntnisse habe.

Für den ersten Schritt habe ich mich entschlossen, mir so einen „Grundbastelroboter“ zuzulegen. Der ist zwar erschwinglich, aber für mich eine „größere“ Anschaffung… 🙂

Es gibt noch eine zweite Möglichkeit, die ich aber noch gründlich durchdenken muß.
Vor einiger Zeit habe ich mir mal einen Staubsauger gekauft, der selbsttätig durch die Gegend fährt und wenn er irgendwo gegen fährt, seine Richtung wechselt und weiterfährt.
Im Grunde ist DAS schon ein Roboter… 🙂

Aber… als Staubsauger taugt er nur bedingt, weil man einen Akku nicht den Saugmotor hängen kann, der eigentlich für einen Staubsauger nötig wäre. Dementsprechend schlecht ist die Saugleistung 😦
Wenn ich den nun auseinanderrupfe, habe ich ein Fahrwerk mit Antrieb und einer Motorsteuerung und einem Akku.
Dann müßte ich den nur noch mit einer Möglichkeit zum Programmieren einrichten und… voila… 🙂
Und dann noch mit einigen anderen Möglichkeiten zur Erkennung von Hindernissen (Infrarot, Kamera etc.)
Jetzt ist da nämlich nur so ein Prellschalter drin, der bei Berührung mit einem Hindernis den Motor anders laufen läßt.

Ja… ich glaub, DAS mache ich auch…

26.03. 2007

Erster Eintrag – auch zum Testzweck

Filed under: Allgemein — Gucky @ 19:05

So, hier ist nun der erste Eintrag !

Obwohl mich Robotik schon immer interessiert hat, bin ich nie dazu gekommen, mich näher damit zu beschäftigen.

Aber nun mache ich es !

Mein Problem ist allerdings folgendes:

Ich bin eine arme Sau, d. h. die finanziellen Mittel sind mir nicht in unbegrenzten Höhen verfügbar. Sonst hätte ich mir gerade mal einen Roboter gekauft für einige tausend Euro… 🙂
Auch bin ich in Elektronik nicht besonders fit. Ich habe mich schon mal ein bißchen damit beschäftigt, aber ich wüßte jetzt nicht, welches IC für welchen Zweck geeignet ist. Und basteln ist auch nicht so meine Stärke… 🙂

Zwar weiß ich, an welchem Ende der Lötkolben heiß wird und vor Jahren habe ich auch kleinere Experimente selber zusammengelötet und auch während meiner Beschäftigung mit CB-Funk war der Umgang mit dem Lötkolben hilfreich… 🙂
Aber ich bin eben kein „Virtuose“.

Also suchte ich jetzt nach Seiten, die einfach und für einen Anfänger verständlich in das Thema einführen. Es gibt natürlich mehrere… aber eine habe ich erstmal verlinkt und im Laufe der Beschäftigung mit dem Thema wird mir bestimmt noch die eine oder andere begegnen !

Was mich besonders interessiert, sind Bezugsquellen, wo man für wenig Geld erstmal die Grundbauteile herbekommt. Wenn jemand sowas weiß, bitte im Kommentar hinterlassen !
Im Grunde suche ich erstmal was, wobei ich ziemlich schnell ein Erfolgserlebnis habe… 🙂

Hello world!

Filed under: Allgemein — Gucky @ 14:33

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